伺服 vs 步进电机
特性伺服电机步进电机
控制闭环反馈，丢步自动补偿开环居多，过载易丢步
高速性能高速力矩衰减小，高速稳定高速扭力快速下降
精度高（绝对值编码器）中等
成本偏高便宜