电子齿轮比等于编码器接收脉冲数除以上位机发送脉冲数

就拿我手上这台绝对值的伺服电机，它的编码器分辨率是131072，当电子齿轮比是1：1的时候，电机转一圈需要输入131072个脉冲，如果把电子齿轮比设置为1:2，这时如果脉冲数还是输入131072，电机只会走半圈，输入131072✖2的脉冲数才会完整走一圈