伺服电机几个常见故障处理方法,你学到了吗?

伺服电机在运行中不可避免也会有出现问题的时候,当出现了一些故障问题,我们应该怎么处理。如果是有对接的供应商的话,是可以直接找供应商进行技术援助的,如果没有供应商可以进行技术服务的支持,或者是一些常见的问题,想要自己处理就好,不然等待供应商时间太长了,那应该怎么办?小编今天就总结了几个伺服电机在运行中常见的故障问题,加上一些处理的方法,希望能够帮助到你。

伺服电机几个常见故障处理方法,你学到了吗?

一:我们在输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误。


造成原因以及解决办法


(1)一般是增益设置太大了,我们可以手动调整增益或者是自动调整增益的功能。


(2)负载过重,需要重新选型容量更大的电机,或者是减轻负载。避免超负荷运作,建议可以加装减速机提高负荷能力。


二:伺服电机位置控制不准


(1)确认控制器实际发出的脉冲当前值是否和我们需要设定的一致。


(2)监视伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的一致,如不一致则检查控制线电缆。


(2)一般是增益设置太大了,我们可以手动调整增益或者是自动调整增益的功能。


(3)伺服电机在运行过程中产生累积误差,建议在误差超出允许的范围内进行原点搜索操作。


(4)所购买的伺服电机本身精度不高或者是传动机构异常。


三:伺服电机位置控制运行时,报超速故障的处理方法


(1)检查伺服动力线和编码线是否安装正确,表面有没有破损


(2)电子的齿轮比设置过大


(3)增益设置太大了,我们可以手动调整增益或者是自动调整增益的功能。


以上就是伺服电机几个常见故障处理方法,大家学会了吗。