现有的 AGV小车电机驱动控制系统多采用直流伺服电机+行星减速机的方案，这种方案成本较低，但由于其控制精度和可靠性等方面的不足，难以满足用户日益增长的 AGV小车需求。低电压伺服系统+行星减速机驱动控制方案成为发展趋势。