顾客建议：寻找停车精度较高的电机。但是不知道是用步进电机还是伺服电机，也不知道哪个精度更高，下面听拓达小编为大家介绍。

假定：交流伺服电机采用20位编码器，故应具有较好的分辨率和停止精度。

首先需要澄清分辨率与停止精度之间的差别：分辨率就是每转的步数，也就是步进电机的步角。当考虑期望定位的精度时，需要使用它。停机精度是实际停机与理论停机精度的差别。

是不是说配有高精度编码器的交流伺服电机的制动精度要优于步进电机？

不完全的，以往，“停止伺服马达精度等于±1脉冲内编码器分辨率”是没有问题的。但是，最近的伺服电机都配备了20位编码器(1,048,576步)，分辨率极高。编码器安装精度引起的误差对停车精度影响较大。所以停止精确度的概念也开始发生变化。

从对比图来看，步进电动机与交流伺服电动机的停止精度基本一致(±0.02º~0.03º)。精确度依赖于步进电机的电机机械精确度，如果每7.2º能完成停止位置，则总是根据电机的结构，用与转子相同的小齿定位。这样可以进一步提高停车精度。

而步进电机可根据负载的转矩值产生位移角。此外，根据机构条件， AC伺服电机可以有较宽的摆动宽度以响应增益的调整。由于这些原因，我们需要小心。

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