选择步进电机时，我们一般都会一起选择配套步进电机驱动器。拓达电机工程师一般推荐客户一台配有驱动的步进电机。在一些特殊的应用场合，一个驱动器也可以同时驱动两个甚至更多的步进电机，但是为了保证设备驱动结构的稳定性，拓达小编推荐你，一个步进电机配合一个步进电机驱动器。

为什么步进电机一定要配驱动器呢？

步进电机驱动器是驱动步进电机运行的功率放大器，它能够接收由控制器(PLC/MCU等)发出的控制信号，并控制步进电机的转角/步数。

步进电机最常用的控制信号是脉冲信号，步进电机收到有效脉冲后，就可以控制步进电机的动作。步进驱动器采用分片方式，可改变步进电机固有的步距角，以达到更高的控制精度，减少振动，提高输出转矩；除脉冲信号外，具有总线通信功能的步进驱动器也可接收总线信号来控制步进电机的运动。

步进电机的驱动机构可以分为两个部分：环形分配器和功放。

循环分配器：可分别接收3个信号：脉冲信号、方向信号、离线信号。接着对脉冲信号进行分配，以控制功率放大器对应的晶体管通路，从而使步进电机线圈获得电能。如图所示，步进电机运行时必须输入脉冲，如果没有脉冲，步进电机就不动了，因此，我们需要一个驱动器为各种步进电机的绕组依次启动。

方向性信号：控制 AB通电的相序， AB顺时针，B-A逆时针；

离线信号：当步进电机停转时， AB线圈有一相得电，得电的功能是将转子锁住，使转子不能移动，在需要收去拨动转子时，需要给离线信号，使 AB相绕组完全离线，转子自由转动。

步进电机，步进驱动器与 PLC的连接：

步进电动机外接直流电源24~72 V，一端连接步进电动机，另一端作输入信号即控制信号，步进电动机接受外部信号的结构采用光电隔离，如： PLC将脉冲信号送至驱动器内部，使 PLC产生脉冲，只需Y0连续接通截止即可产生脉冲。

可编程逻辑控制器向步进电机驱动器发送信号，驱动器控制步进电机的运行，构成设备的传动结构，一些高精确度的设备，需要电机来完成更为复杂的传动动作，将购买具有总线总线功能的步进电机驱动器，如 ethercat等。

以上就是拓达小编为大家分享的多台步进电机可以用一个驱动器控制吗得相关知识，希望可以帮助到大家。