经常接触这个行业的朋友都知道，步进电机无法直接与电源相连，只能用配套的步进电机驱动器才能使用。执行机构包括脉冲发生控制单元，功率驱动单元，保护单元等。该驱动器直接与步进电机耦合，也可以理解为步进电机微机控制器的电源接口。

但是怎样实现驱动控制呢？

以下是步骤：进给脉冲-脉冲混合电路-加减脉冲分配电路-加减速电路-环形分配器-功率放大器-步进电机线圈-

一种脉冲混合电路，将脉冲进给、手动回馈、误差补偿等信号混合成正、负两种脉冲进给信号；

加减脉冲分配电路3使正、负两个脉冲合成一个单一方向的进给脉冲同时存在；

加减速电路调整脉冲为符合步进电机加减速特性的脉冲，频率变化要平稳，加减速有一定的时间常数；

环形分配器将通过的脉冲转换为电平信号，用于控制步进电机定子绕组通断和断电；

功率放大器环形分配输出端输出的 mA级电流进行功率放大，一般包括前置放大器和功率放大器。

以上就是拓达小编为大家分享的步进电机驱动器的相关知识了，希望可以帮助到大家。